獣型のタルパは居ないのですが、ちょっと思った事があるので。

人型に関して、いわゆるちびキャラ化とか頭身低くするとかそういう事をしている、という話を聞いたがあります。
そして獣とか虫も、本来の姿を取るのが難しいのであれば、そういった「容姿の簡略化」はあってもいいかなと思っています。
例えば、某猫を集めるゲームのように丸くデフォルメされたものなら視覚化も簡単になるかと。
あるいは元からそういう容姿で創っちゃっても良いと思います。
必ずしもその動物そのままに再現する必要と言うのは無いので、実在する生物で無くて良いでしょうし、リアリティを追及する必要も無いと思っています。