斎藤と隣の杞憂さんよりテンプレお借りしました。

回答は敬体ではなく常体です。長いので折りたたんでいます。

タルパと一言で言っても、科学派やらオカルト派やら、あるいはガチ勢ライト勢などなど。
そんなのに縛られずに楽しくやりたいという人はいると思います。
そこで、ナフラというものを紹介したいと思います。
ナフラwiki【http://www33.atwiki.jp/nachbar/pages/1.html】

「見えない存在」はイマジナリーフレンドやらタルパやらガイドやら、という様々な言葉で定義されています。
それを大きく括るのがナフラというものです。
「見えない存在」同士、あるいは「見えない存在の創造者」同士で、例えばイマジナリーフレンドとタルパのように、定義に囚われずコミュニケーションを取る為の概念です。
分かりやすく言うと、「定義とか考えずに楽しくやろう」というものです。

そして、これらは強制するものでも無く、強制されるものでもありません。
使いたいと思ったら、使って良いものです。

また、ナフラでありながら別の存在である、というのも可能です。
うちの人達で言えば「ナフラでありタルパである」というものですね。

「自分の所にいる存在がどういうものか分からない」という時にはこの概念を使う、というのも選択肢の一つとして考えてみてはいかがでしょうか？